到了唐朝，社會經濟發達，政治開明，文化藝術也因而繁榮。一些雜技節目得到驚人的發展，出現了前所未有的高超技藝，而且節目的花樣也大為豐富。其中“載竿”之藝極高，馬術節目也有很大發展，馴獸也達到了相當高的水平。在不少著名詩人的著作里，都出現了對雜技藝術的描繪，例如白居易《新樂府<立部伎>》里描述：“舞雙劍，跳七丸，裊巨索，掉長竿”。

（唐代敦煌壁畫戴竿表演圖）

唐玄宗李隆基在位四十年，史稱“開元盛世”，大規模的雜技表演，在“大酺”活動中充分顯示出來。當時逢年過節、皇帝生日——千秋節，都要“設酺”招待各國使節及民族首領，教坊藝人和各地方藝人都應召參加。其中女藝人王大娘的戴竿表演最負盛名。她別出心裁，在頭上頂著的百尺竿頭上安置一座雕刻精美的木山，小演員手持節鞭爬竿而上，在竿頭異常靈巧地出入于木山的峰巒洞隙間，表演各種歌舞險技。觀眾們既欣賞小演員在半空中的精彩表演，更驚嘆女大力士從容不迫的精湛技藝。唐玄宗忙催人找來10歲的小神童劉晏隨口吟了一首七絕：

樓前百戲競爭新，唯有長竿妙入神。

誰謂綺羅翻有力，猶自嫌輕更著人！

妙哉！

（廣州雜技團演員黃烈漢、李粉心、梁桂英表演的《杠桿》）

（廣州雜技團演員李雪霞、張躍表演的《戴竿轉碟》）

自宋代起，因國家軟弱，國際地位低落，外事活動規模較小，沒有像盛唐那樣進行大規模匯演，雜技藝術開始從宮廷走向民間，創造了名目繁多的新節目。北宋末年興起的“瓦舍”、“勾欄”是民間游樂場的雛形，這些場地使藝人有了易合易散的賣藝場所。游樂場所自由競爭，出奇制勝，刺激了百戲技藝向更高級發展，技巧更精，品種更多。專業的雜技班和培養新人的“科班”也因此產生了。

北宋崇寧大觀年間（公元1102年-1110年）開封的瓦市流行著馬戲、說書、唱曲、雜劇、木偶戲、武術、翻跟斗、走索、手技、足技、摔跤、影子戲等諸般表演。當時享有聲譽的藝人，如北宋任小三的杖頭木偶；張妙臻的走索；南宋施半仙的幻術等。可謂百戲匯集，表演精彩，藝人寵雜，三教九流，無所不包。

宋代，雜技在民間繁榮。

（宋代磁州窯白地黑花馬戲圖枕（張家造）故宮博物院藏）